Porté par l’Agence nationale de la recherche et l’Agence française pour la biodiversité, ce challenge réunissait, depuis l’appel à projets lancé en 2017, 4 projets de recherche autour d’un défi précis : le développement de technologies robotiques et/ou d’ensembles de capteurs permettant de s’abstenir de tout recours aux produits phytopharmaceutiques ou d’en limiter l’utilisation au moment du désherbage.
Du binage de précision
BIPBIP est capable d’intervenir sur des cultures au stade précoce (à partir de 2 feuilles et jusqu’à 15-20 cm de hauteur) sur des plants très rapprochés (à partir de 4-5 cm).Pour y parvenir, il réalise une action mécanique de travail du sol grâce à l’analyse des images acquises par un système de vision embarqué. L’intelligence artificielle associée permet au système de reconnaître la plante cultivée et de déterminer précisément la position de la tige. Les mauvaises herbes sont alors extraites mécaniquement par un système de binage de précision.
Particulièrement adapté aux cultures maraîchères, le bloc-outil BIPBIP couvre un rang de culture et peut être embarqué sur tout tracteur.
Un consortium du Sud-Ouest aux expertises complémentaires
BIBIP allie les compétences de ses cinq partenaires :- l’imagerie et l’intelligence artificielle avec IMS (Laboratoire de l’intégration du matériau au système) ;
- la robotique avec LaBRI (Laboratoire de recherche bordelais en informatique) ;
- la conception mécanique avec Elatec (concepteur de matériels agricoles) ;
- l’expertise professionnelle des Fermes Larrère ;
- la compétence agronomique du CTIFL.
Remporter ce challenge est une grande fierté pour notre consortium après 4 années de travail à mobiliser nos compétences et expertises respectives. BIPBIP s’inscrit parfaitement dans l’agriculture de précision qu’il est impératif de développer pour tendre vers une activité agricole plus durable, respectueuse des cultures et au sens plus large, de l’environnement.
À la veille de la RoboCup23, la plus grande compétition de robotique et d’IA au monde qui se tiendra cet été à Bordeaux, cette distinction impulse une vraie dynamique académique en région autour de la robotique agricole.
