Les travaux en milieux naturels sont difficiles voire dangereux pour les robots. L’équipe du projet Adap2E de l’Irstea a donc créé un système de robots agricoles autonomes et modulables, capables de s’adapter à toutes sortes de situations.D’ici juin 2017, les premiers robots reconfigurables de l’équipe Romea1 de l’Irstea devraient circuler dans les vignes. Dans le cadre du projet Adap2E, financé par l‘Agence nationale de la recherche, Roland Lenain et son équipe pluridisciplinaire ont conçu un système robotique capable de réaliser différents types d’opérations et d’affronter des conditions évolutives en plein champ. « Nous cherchons à développer des robots capables d’adapter leur configuration et leur comportement à différents types de tâches et de milieux. Deux types de reconfiguration sont envisagés : algorithmique et mécanique », explique Roland Lenain, chercheur à l’Irstea du Centre de Clermont-Ferrand.Ces robots doivent donc être capables de modifier leur comportement en fonction de la tâche à réaliser et des conditions d’environnement (éclairage, adhérence, présence d’obstacle…) mais…
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