« Coordonner des tracteurs autonomes est un véritable challenge »

Alors que Case IH a récemment dévoilé son concept de tracteur autonome, observer des flottes de tracteurs travaillant de manière coordonnée relève encore de l’utopie. Audrey Guillet, ingénieur en robotique, revient sur la difficulté du challenge.Des convois de tracteurs qui travaillent à votre place ? Si l’image de la moisson totalement robotisée du film Interstellar vous a marquée positivement, alors cette évolution pourrait vous plaire. Nombreux sont les projets de recherche à se pencher sur le sujet. Si le tracteur autonome est déjà d’actualité avec le Magnum de Case IH, voir des flottes de tracteurs travaillant de manière coordonnée n’est pas encore effectif.Audrey Guillet, ingénieur en mécanique et robotique, a soutenu une thèse à l’Irstea sur les flottes de tracteurs autonomes : « Le principal challenge est de maîtriser le comportement du véhicule lorsqu’il se déplace pour assurer la qualité du suivi et la sécurité des tracteurs au sein de la flotte. Le contexte d’évolution en environnement naturel doit être pris en compte par les effets qu’il induit sur le déplacement du véhicule. En effet, les conditions d’adhérence…