L’enjambeur électrique et autonome de Vitibot

Après Hector, chenillard autonome qui avait établi la preuve du concept, Vitibot change d’échelle avec Bakus, un enjambeur électrique sans conducteur. Prévu pour réaliser les interventions d’entretien du sol dans un premier temps, ce robot est appelé à effectuer l’ensemble des tâches dévolues à un enjambeur (pulvérisation confinée, rognage, effeuillage…).Alimenté par des batteries Li-ion, Bakus développe 80 kW, l’équivalent de 110 ch, et il est capable de grimper des pentes jusqu’à 45°. Avec une autonomie de dix heures (fonction de l’outil et de la pente) et nécessitant deux heures de recharge, le robot pourra travailler le jour et/ou la nuit. Ses quatre roues motrices, directrices et indépendantes, lui confèrent une grande agilité (dimensions : 1,50 m x 3,50 m x 1,40 m).En pratique, il est nécessaire d’amener l’engin sur la parcelle (transportable via une remorque). Une fois les limites de la parcelle et l’action à faire paramétrer dans son ordinateur, Bakus travaille en autonomie, mais pas à l’aveugle, grâce à huit caméras TOF (time of light). Si un obstacle est repéré, une alerte est envoyée au vigneron qui pourra visualiser directement la situation via une caméra et statuera sur…